El complejo arquitectónico, considerado “museo de sí mismo”, está compuesto por tres unidades diferenciadas: la muralla, dotada de baluartes, adarves y aspilleras, la residencia constituida por un palacio decorado con frescos renacentistas y la torre del homenaje. Cada uno de estos elementos presenta varias fases de construcción, ampliación o alteración. La parte residencial se desarrolla en torno a un patio interior y luce notables frescos tanto en las fachadas externas como en las estancias internas. Las salas incluyen mobiliario y una exposición permanente de 3 bustos renacentistas de marmol encontrados durante las labores de restauración. Son muy interesantes también las inscripciones que los presos dejaron en las ventanas y en los muros. La primera documentación escrita relativa al castillo data de 1164, cuando el Emperador Federico Barbosa cedió una parte a Obizzo Malaspina. Algunos cronistas señalan que Massa, en torno a un siglo más tarde, en el 1268, sufrió la ocupación de las tropas de Corradino di Svevia que devastaron el territorio. Al año siguiente el castillo fue destruido por los luquenses (habitantes de Lucca) que no toleraron la disponibilidad que el castillo de los massenses ofrecía a las tropas del emperador.

Los devenires históricos y arquitectónicos del castillo durante los primeros siglos del bajo medievo se mantienen en la oscuridad. Destronados los marqueses de Massa, fueron reemplazados por los Malaspina que cedieron el castillo, en los primeros años del S XIV, a Castruccio Castracani degli Antelminelli. Del siglo XIV a la mitad del siglo siguiente Massa y su Castillo dependieron de Lucca, Pisa y Florencia, convirtiéndose, tras diversos incidentes, a partir del siglo XV, en propiedad de los Marqueses de Malaspina de Fosdinovo. Fue con este marquesado que, entre el 1400 y el 1600, el castillo asumió el rol de residencia y sufrió profundas transformaciones con importantes cambios arquitectónicos que incluyeron modernizaciones de los aparatos defensivos, terminando en el siglo XVII. Después de la mitad del siglo XVII la principal función del complejo fue la militar, hasta que después de los estados preunitarios italianos, tuvo, hasta 1946, un uso exclusivamente carcelario. El castillo acoge exposiciones, conciertos, espectáculos de danza, congresos y ferias. También se usa como escenario de sesiones fotográficas y bodas, así como para muestras eno-gastronómicas. Está dotado de un snak-bar y de espacios adecuados para las numerosas actividades lúdico formativas que aloja en su interior. Estas actividades cuentan la historia del Museo a escuelas locales y nacionales, grupos y familias.